发布了什么、什么时候、为什么。

全都在里面：治理、ECM 系统、身份、人格、记忆、反思、演进、fleet、marketplace、迁移、 感知、导航、MuJoCo 仿真后端、MCP server、provider SDK、OpenClaw 插件。没有藏起来的 "企业版" — 内核和治理层就是同一份代码、同一个仓库。

• 双许可 — 内核 AGPL-3.0；集成面（规划器接口、provider SDK、MCP server、 契约 schema、ECM 库、OpenClaw 插件）Apache-2.0。无法采用 AGPL 的部署可获得商业授权。
• 测试基线 — 公开仓 2,483 项测试通过、0 失败。
• Docker 路径 — docker compose --profile bridge-sim up --build 在新机器上直接拉起受治理 bridge + MuJoCo 仿真。

v0.9.0 把治理骨架做完：policy DSL、watcher、审计链、recovery orchestrator。v0.10.0 让治理变得 自适应 — 机器人可以从自己的 episodic 流里学习、演进 persona、离线反思，全程不动 identity hash。

• 身份冻结 — 七字段 IdentityManifest；identity_hash 在升级、记忆增长、persona 演进中保持字节相等。identity-hash 回归在每个 PR 上跑。
• 自适应人格 — PersonaAdaptiveEvent 类型化词表；不对称信任矩阵（tighten = 自动，relax = operator Ed25519 副签）；20/天 cap + floor-clamp 指标。
• Layer 2 语义记忆 — 4 种 fact kind（skill_success_rate、object_property、zone_risk、interaction_pattern），确定性 SQL 聚合，100-event / 6h 触发，outbox 模式保证 emit 持久，超时 fail-closed。
• Active Dreaming — 离线 reflection runner + DreamScheduler。占位 LLM 自动 refuse dream cycle，避免脏 dream。
• Unitree G1 步行 — ONNX 双足步态策略，依赖栈通过第三方许可门；SimulatedUnitreeG1Robot.apply_twist 推 pelvis ≥0.4 m / 1.5 s；live integration 测试把 NavigateECM 直接接到真 policy。
• 测试基线 — main 上 ~2,239 通过、3 跳过、0 失败（排除已知 X11/EGL render flake）。

让其它一切成为可能的治理核心。每一个能力调用都要走 admission、contract validation、policy check、watcher monitoring、recovery orchestration、审计 logging。

• 运行时核心 — 生命周期、调度、执行回路、故障处理。
• ECM 能力包系统 — 六维 contract、v1/v2 dispatcher、shadow executor。
• 治理层 — policy DSL、watcher 系统、四级 recovery（log / alert / intervene / halt）、Ed25519 审计链。