开源生态
开放核心能力，让运行时真正可验证、可扩展。
AEROS 将 Runtime Core 和 ECM Package System 以 Apache 2.0 方式开放出来。开发者可以运行、阅读、扩展并参与建设这一套具身智能运行基础设施。
代码仓库
代码在这里
当前可用
s20sc/aeros-runtime Apache 2.0
运行时核心 + ECM 系统 + MVP 演示，一切从这里开始。
s20sc/aeros-project Research
学术项目主页，7 篇论文和研究文档全在这。
即将开放
s20sc/aeros-contracts 计划中
契约引擎 CLI——验证、测试、管理能力契约。
s20sc/aeros-bench 计划中
EmbodiedGovBench——专为治理型具身智能体设计的基准测试。
s20sc/aeros-ecm-library 计划中
官方 ECM 仓库——社区贡献的具身能力模块合集。
快速开始
60 秒跑起来
terminal
# Install AEROS $ pip install aeros # Run the demo $ aeros demo ✓ Runtime started on port 8420 ✓ Demo agent: arm-sim-01 ✓ ECM loaded: pick-and-place@1.0 ✓ Governance: sandbox mode Open localhost:8420 for dashboard # Or explore the CLI $ aeros --help
参与贡献
怎么参与
写 ECM 模块
做一个能力模块——导航、操作、感知，Agent 需要什么你就写什么。
贡献基准场景
给 EmbodiedGovBench 加测试场景，帮忙评估治理型智能体系统的表现。
完善文档
更好的文档、教程、示例对每个人都有帮助。每个 PR 都很重要。
提 Issue
发现 bug？有想法？直接在 GitHub 上提 issue。