开源生态

完整运行时，公开在 GitHub。

不是"开放核心、留一手"：治理、身份、记忆、演进、fleet、marketplace 全部在仓库里。Clone 下来读、跑、改、扩展。

github.com/s20sc/aeros-core

代码仓库

代码在这里

当前可用

s20sc/aeros-core AGPL-3.0 + Apache-2.0

主仓库：受治理运行时、ECM 系统、身份、记忆、演进、fleet、marketplace、MuJoCo 仿真后端、MCP server、provider SDK。

Python asyncio runtime

s20sc/governed-individuation Research

governed-individuation 研究的测量 harness——身份不变量、统计研究、一条命令复现。与研究论文配套。

Research reproducibility

即将开放

Benchmark 套件 + Leaderboard 计划中

EmbodiedGovBench——场景 YAML、矩阵 runner、打分。正在为跨运行时可比性重构，之后公开。

Benchmark evaluation

社区 ECM 库计划中

起步 ECM 已随仓库以 Apache-2.0 发布（ecm_library/）；社区贡献的能力注册库随后跟上。

ECM community

Governed CaP-Agent0 进行中

在 AEROS 治理下运行 code-as-policy agent——能力保持不变，只测治理开/关的差异。

Agent evaluation

快速开始

几分钟跑起来

quick start

# Clone 并初始化
$ git clone https://github.com/s20sc/aeros-core.git
$ cd aeros-core
$ make setup              # venv + runtime/dev/bridge/mcp 依赖

# 冒烟测试
$ make test-fast

# 在当前终端跑起受治理的 FastAPI bridge
$ make bridge-foreground

# 新机器？用 Docker：
$ cd docker
$ docker compose --profile bridge-sim up --build

完整上手流程见 docs/QUICKSTART.md；docs/ARCHITECTURE.md 讲清代码库围绕的七条核心信念； docs/ECM_GUIDE.md 手把手写第一个受治理的能力模块。

许可

双许可，各管各的边界

AGPL-3.0 —— 内核

仓库整体。随便用、随便读、随便改；但如果你把改过的 AEROS 作为网络服务运行，请把改动开源出来。

Apache-2.0 —— 集成面

第三方需要对接的部分：interfaces.py、providers/、mcp/、bridge/schemas/、ecm_library/、openclaw-plugin/。写规划器适配、写 ECM、做 MCP 集成，不会对你的代码产生任何义务。

无法采用 AGPL 的部署可获得商业授权 — 联系我们。外部贡献需要签 CLA，以保证双许可模式可持续。

参与贡献

怎么参与

写 ECM 模块

做一个能力模块——导航、操作、感知，Agent 需要什么你就写什么。从 docs/ECM_GUIDE.md 开始。

贡献基准场景

给 EmbodiedGovBench 加测试场景，帮忙评估治理型智能体系统的表现。

完善文档

更好的文档、教程、示例对每个人都有帮助。每个 PR 都很重要。

提 Issue

发现 bug？有想法？直接在 GitHub 上提 issue。