产品
不是一个工具，而是一套运行与治理平台。
AEROS 面向具身智能体的真实部署场景而设计。它不是单点能力，也不是一次性工作流，而是覆盖运行、能力管理和治理控制的一整套平台能力。
目标用户
面向需要把智能体真正部署起来的团队
Robot OEM
为不同机型提供统一的运行与治理基础设施
Fleet Operator
企业机器人团队：在真实业务场景中获得更稳的执行能力和更清晰的治理机制
集成与交付团队
场景集成与交付团队：降低重复开发成本，提高能力复用和上线可控性
Open Source Developer
开发者团队：基于开源 Runtime 和 ECM 机制开展扩展、验证和二次开发
AGPL-3.0
Runtime Core
核心问题：让 Agent 持续运行，而不是只完成一次调用。
- 生命周期管理 初始化、启动、暂停、恢复、停止、重启——完整的 Agent 状态机
- 状态持久化 崩溃、重启、迁移都不丢状态
- 任务调度 按优先级调度，支持抢占和 deadline 保证
- 执行闭环 感知→决策→执行循环，带超时兜底
- 故障恢复 四级递进恢复：重试 → 回退 → 降级 → 停机
- 全链路追踪 原生 OpenTelemetry，每一步执行都可追溯
governed runtime
$ aeros run "restock shelf B3" --robot mock # Agent 提议动作；每一步先过准入、策略、 # 契约、安全门，才会真正执行 $ aeros migrate export -o unit-07.aer exported: unit-07.aer identity_hash=9f3ac2…71e episodic_rows=1247 $ aeros migrate verify --bundle unit-07.aer verified: unit-07.aer
AGPL-3.0 内核 · Apache-2.0 接口
ECM Package System
核心问题：把能力变成可安装、可升级、可回滚的标准单元。
- ECM 标准格式 声明式能力模块，自带元数据、依赖关系和契约定义
- 安装 · 升级 · 回滚 原子操作，出问题秒级回滚
- 语义化版本 契约层面追踪哪些变更是破坏性的
- 六维能力契约 感知、认知、行动、安全、资源、接口——六个维度全覆盖
- 兼容性校验 装之前先检查：硬件够不够、运行时兼不兼容、策略允不允许
- 影子模式 新能力先跑在旁边观察，不碰生产环境
ecm operations
$ aeros ecm package ./dual_grasp packaged: dual_grasp-2.1.0.aecm capability: manipulation.dual_grasp version: 2.1.0 $ aeros ecm install dual_grasp-2.1.0.aecm # Ed25519 签名门校验 dual_grasp-2.1.0.aecm.sig installed: manipulation.dual_grasp contract: bridge/configs/contracts/manipulation.dual_grasp.json $ aeros ecm list
AGPL-3.0
治理层（Governance Layer）
核心问题：让策略、权限、审计和责任链真正进入系统。
operator review
$ aeros agent persona-events --kind relax --limit 3 # 只读审计视图；待复核（needs-review）行单独列出 $ aeros agent review --recent 20 # 交互式 operator 复核：放宽（relax）必须 # 有你的 Ed25519 副签才会生效 $ aeros agent freeze-persona # 急停开关：关闭自适应面，身份不受影响
效果
从"能跑"到"能上线"，中间差的不只是工程量
之前
每个项目都从头搭运行时脚手架
→
之后
一套治理运行时，跨项目复用
之前
升级能力 = 赌一把
→
之后
影子模式验证 + 秒级回滚
之前
出事了手动复盘
→
之后
全链路审计，每个决策都有记录
路线图
下一步方向
Phase 1
运行时核心
生命周期 · 状态 · 调度 · 执行 · 恢复 · 追踪
Phase 2
ECM 包管理系统
标准格式 · 契约 · 版本管理 · 安装升级 · 影子模式
Phase 3
治理引擎
策略 DSL · 监控 · 分级恢复 · 审计 · 冲突检测
Phase 4
跨形态迁移
ECM 跨机器人形态迁移；MuJoCo 仿真后端（Franka、Go2、G1）已上线，ROS 2 / 真机 bring-up 打磨中
Phase 5
生态系统
Marketplace 基础设施已随仓库开源；接下来：社区 ECM 库 · 可复现 benchmark 套件与 leaderboard · governed CaP-Agent0 集成（进行中）· 合作伙伴集成